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四、输出指令 =  1、= 输出指令是将继电器、定时器、计数器等的线圈与梯形图右边的母线直接连接，线圈的右边不允许有触点，在编程中，触点以重复使用，且类型和数量不受限制。 

五、置位与复位指令S、R  S为置位指令，使动作保持；R为复位指令，使操作保持复位。从位置开始的N个点的寄存器都被置位或复位，plc，N=1～255如果被复位的是定时器位或计数器位，将清除定时器或计数器的当前值。 

六、跳变触点EU，ED  正跳变触点检测到一次正跳变(触点的入信号由0到1)时，或负跳变触点检测到一次负跳变(触点的入信号由1到0)时，触点接通到一个扫描周期.正/负跳变的符号为EU和ED，plc控制，他们没有操作数，触点符号中间的”P”和”N”分别表示正跳变和负跳变

在程序执行的过程中如果使用立即I/O指令则可以直接存取I/O点。即使用I/O指令的话，输入过程影像寄存器的值不会被更新，程序直接从I/O模块取值，输出过程影像寄存器会被立即更新，plc编程软件，这跟立即输入有些区别。

三、输出刷新阶段

当扫描用户程序结束后，可编程逻辑控制器就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是可编程逻辑控制器的真正输出。