振皓科技 图 |天台机器视觉功能优势|机器视觉功能

机器视觉定位助力工业自动化进程

       目前大部分机器人仅能在严格定义的结构环境下执行预定的指令动作，缺乏对周边环境的感知和应变能力，这就较大的限制了机器人在工业化进程中的应用。尤其对于高速生产线的检测，离线/在线校验审核或机器人导航抓取等应用，没有视觉智能定位功能会较大的影响，甚至无法进行。视觉定位能够精准的匹配识别和确定零件的位置和方向，这样在机器人定位应用的工业中可节约大量的编程时间，提高生产效率和加工质量。   

基本工作流程为：

载物盘随着生产流水线运动到机器人下方，CCD工业相机采集到物品图像，通过数据采集卡将信号输入计算机，并对其进行处理，天台机器视觉功能哪家强，通过处理采集到的信息，传输到PLC控制卡上，控制机器人进行抓取相关物品。

常用的机器视觉定位方法有：

●边缘轮廓提取定位

●模板匹配定位

●Mark点定位

当今制造业需要可靠性高和性能优异的产品，机器视觉功能，伴随着视觉定位系统的成熟，将较大的推进工业自动化进展。

典型结构

       一个典型的机器视觉系统包括以下五大块:折叠照明照明是影响机器视觉系统输入的重要因素，它直接影响输入数据的质量和应用效果。由于没有通用的机器视觉照明设备，所以针对每个特定的应用实例，要选择相应的照明装置，以达到较佳效果。光源可分为可见光和不可见光。常用的几种可见光源是白帜灯、日光灯和钠光灯。可见光的缺点是光能不能保持稳定。如何使光能在一定的程度上保持稳定，天台机器视觉功能设备供应商，是实用化过程中急需要解决的问题。另一方面，环境光有可能影响图像的质量，所以可采用加防护屏的方法来减少环境光的影响。照明系统按其照射方法可分为:背向照明、前向照明、结构光和频闪光照明等。其中，背向照明是被测物放在光源和摄像机之间，它的优点是能获得高对比度的图像。前向照明是光源和摄像机位于被测物的同侧，这种方式便于安装。结构光照明是将光栅或线光源等投射到被测物上，根据它们产生的畸变，解调出被测物的三维信息。频闪光照明是将高频率的光脉冲照射到物体上，摄像机拍摄要求与光源同步。折叠镜头FOV(Field of Vision)=所需分辨率*亚象素*相机尺寸/PRTM(零件测量公差比)

镜头

选择应注意:

①焦距②目标高度 ③影像高度 ④放大倍数 ⑤影像至目标的距离 ⑥中心点 /节点⑦畸变

视觉检测中如何确定镜头的焦距

为特定的应用场合选择合适的工业镜头时必须考虑以下因素:

· 视野 - 被成像区域的大小。

· 工作距离 (WD) - 摄像机镜头与被观察物体或区域之间的距离。

· CCD - 摄像机成像传感器装置的尺寸。

· 这些因素必须采取一致的方式对待。如果在测量物体的宽度，则需要使用水平方向的 CCD 规格，天台机器视觉功能优势，等等。如果以英寸为单位进行测量，则以英尺进行计算，最后再转换为毫米。